wolf::LocalParametrizationBase Member List

This is the complete list of members for wolf::LocalParametrizationBase, including all inherited members.

computeMinusJacobian(Eigen::Map< const Eigen::VectorXd > &_x, Eigen::Map< Eigen::MatrixRowXd > &_jacobian) const =0	wolf::LocalParametrizationBase	pure virtual
computePlusJacobian(Eigen::Map< const Eigen::VectorXd > &_x, Eigen::Map< Eigen::MatrixRowXd > &_jacobian) const =0	wolf::LocalParametrizationBase	pure virtual
getGlobalSize() const	wolf::LocalParametrizationBase
getLocalSize() const	wolf::LocalParametrizationBase
global_size_	wolf::LocalParametrizationBase	protected
isValid(const Eigen::VectorXd &state, double tolerance) const =0	wolf::LocalParametrizationBase	pure virtual
local_size_	wolf::LocalParametrizationBase	protected
LocalParametrizationBase(unsigned int _global_size, unsigned int _local_size)	wolf::LocalParametrizationBase
minus(Eigen::Map< const Eigen::VectorXd > &_x1, Eigen::Map< const Eigen::VectorXd > &_x2, Eigen::Map< Eigen::VectorXd > &_x2_minus_x1) const =0	wolf::LocalParametrizationBase	pure virtual
plus(const Eigen::VectorXd &_x, const Eigen::VectorXd &_delta, Eigen::VectorXd &_x_plus_delta) const	wolf::LocalParametrizationBase
plus(Eigen::Map< const Eigen::VectorXd > &_x, Eigen::Map< const Eigen::VectorXd > &_delta, Eigen::Map< Eigen::VectorXd > &_x_plus_delta) const =0	wolf::LocalParametrizationBase	pure virtual
~LocalParametrizationBase()	wolf::LocalParametrizationBase	virtual